线性编码器监控线性运动并以电信号形式提供位置反馈servo驱动系统线性编码器提供精确负载位置,除速度方向反馈由电机旋转编码器提供外,通常还提供速度方向反馈阶梯驱动系统通常以开放循环模式操作而无定位反馈,加线性编码器可提高定位系统精度和可靠性,而没有servo电机的成本和复杂性
线性编码器反馈:绝对或增量
选择线性编码器时,首先要考虑的是应用-绝对或增量需要哪类反馈绝对编码器向每个位置分配独有数字值,允许保留精确位置信息,即使功率丧失
增量编码器工作方式是生成逐单位脉冲数并计数负载运动因为它们简单计脉冲,如果供电中断,增量编码器会丢失位置参考确定启动或重启动时负载实际位置需要寻址序列表示传感器(和负载)必须移到引用位置,从那里它可以开始判定负载位置记住即使启动或重开时负载实际位置无关紧要,从时间和生产率角度看执行寻址序列可能不可取。这对于长划慢速度应用尤其重要,例如机器工具,即寻址过程耗时耗时
绝对编码器和增量编码器输出不尽相同,并同时考虑融入系统控制机制绝对线性编码器产生数字输出或字表示单元实际位置绝对编码器分辨率取决于字数比特
增量编码器产生二次输出,双通道离相位90度双通道输出允许监控位置和方向光需要位置,则只使用一个通道 。)某些增量编码器生成第三通道带单脉冲,用作索引或参考定位脉冲数距离确定增量编码器分辨率解析率可以翻番,从一个通道计脉冲前端和尾端或从两个通道计脉冲前端和尾端可翻四番
线性编码器技术:光或磁
确定增量或绝对反馈后,下一步考虑是遥感技术应该是光学技术还是磁技术光学编码器历来是唯一5微米以下分辨率选项,而磁尺度技术的改进现在允许它们实现分辨率下至1微米
光编码器使用光源和光检测器判定位置,但他们使用光使他们对泥巴和碎片敏感,这会干扰信号光学编码器性能受传感器与尺度间差的高度影响,必须适当设置并维护传感器与尺度间差,以确保信号完整性不受损这就意味着安装必须谨慎进行,并避免震荡和振荡
磁编码器使用磁读器头和磁尺度判定位置与光学编码器不同,磁编码器大多不受泥土、碎片或液态沾染影响震荡和振荡也不太可能影响磁编码器但它们敏感磁芯片,如钢或铁,因为它们可能干扰磁场
线性编码器往往是系统附加组件,但在许多情况下,它们的收益大于额外人工和成本举例说,在球螺驱动应用中,如果使用线性编码器,可选择低精度螺丝,因为编码器反馈允许控制器补偿螺丝引入定位错误
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特征图像信用:Renishaw
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