前运动分级文章中,我们审查如何适当定义(使用软件)a球轮驱动运动轴.工程队如何使用类似软件化方法分级机架对面服务器驱动轴同5轴通道开始探索分级过程(使用同一种软件) 电动电流轴基于链状电源传输
Sixto Moralez区域运动工程师
使用软件肯定方便分解轴离链并变换电源驱动器18luck平台软件允许工程师有条不紊地输入轴负载、机械细节和系统传输类型易修改轴移动剖面以适应程序快速移动编辑屏幕-并选择可完成作业的servomot
最易定义运动系统设计中包括链式和波式电源传输-最终归为输出旋转或线性运动此外,链状和螺旋套往往是驱动线性运动轴的最有效选择18luck平台从基础机械工程中回顾到这些组件中的主要机械参数是:
螺旋圆直径
链状质量
螺旋和闲置惯性
链式电源传输效率从95%到98%不等-因此效率略低于竞技替代技术多应用程序不需要特别紧耐性或效率举个例子更详细探讨
链片设计负载计算聚焦于上下移动二百磅重从底向顶传递素材,反之亦然负载将永远存在-我们可以在分级软件中说明这一点。
链式阵列设计摩擦计算对摩擦号而言,因为铸铁最常用和最经济素材插件和链通常是用碳或合金钢制成的,材料A和B可按此选择:
链式插件设计倾斜计算因为这是垂直应用,我们使用软件内倾角标签输入90度计算重力
链片设计机制可用三大参数定义
- sprocket圆直径:测量链形运动直径使用它计算旋转线性比举个例子4.01表示12.598线性旅行:
0.01+++12.5977
- 电流链质量 :链质本身通常包含在整个移动对象负载量中但它可分离并输入到此
- 电源传输螺旋惯性:惯性机制移动负载量系统化软件会帮助查找此数 工程师只需输入几小小细节
现在考虑全电传输集运动系统传输表示电机输出槽与电机驱动机制之间的一切电流驱动线可简单化如变速箱或复杂化如蛇带滑轮系统运行多闲置器和驱动轴askau轮机提供简单集成解法
Sigma-7技术补充文件可通过此下载矢川.com深链路传输程序可输入特殊变速箱模式规范表
下一步计算轴需要移动剖面同所有移动剖面说明一样,计数前向移位和反向移位很重要向上移动轴需要使用(设计计算)质量负载来确定速度和托盘需求轴向下移负载时 质量有效载荷重力确定值任何轴垂直下降都有可能将再生能嵌入运动系统.和servo放大器(以Yaskau servOPACK为例)必须适应这种能否则,需要外部再生电阻
假设移动剖面图包含4双速50分中风提供 :
计算设计移动剖面图后,下一步选择servomotorservomot应有能力处理系统速度、托克和惯性askauSigma-7SGM7JSeries400W处理负载移动剖面
最后一次考虑此设计是再生因为我们实例应用必须处理上下移负载,减速使能量回归驱动为再生能下图显示将二百磅负载向下移四分位的能量量秒数400WYaskauSigma-7SERVOPACK没有内在再生阻抗
关联性 :如何打分系统精度运动轴
工程队如何使用相似方法 分解五轴形使用制造软件工作
关联性 :软件设计和分解运动控制系统
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