分两部分文章中,我们覆盖产品、材料和特征设计师和工程师选择运动构件清洁室环境时应说明的特征。 第一部分我们研究如何减少粒子生成,因为移动构件间摩擦
自动化系统设计者的任务是处理许多竞合需求,例如平衡成本和性能,将运动组件和系统安装到现有机器或进程布局中,设计易制造和装配-举几个例子系统使用干净室时 增加层复杂性 要求设计师选择不会损耗或损耗干净室环境的产品
净化机的“净化性度”取决于粒子数,分解成六大范围,存在于指定的空气量中。在美国,Federal标准209E常用于打扫室评分,尽管2001年正式取消标准规范净室级从1至10万乘以10
当前标准为ISO 14644-1,它定义了从1(best)到9(worst)不等的清理室ISO分类中每一类都对应FS 209E级,但ISO类1和2除外,前者比FS 209E最高分类高(优),ISO类9比FS 209E最低分类低(软)
目标#1:减少摩擦
两个主要污染源或粒子之一可降解净室环境的是移动组件摩擦源码为人
几乎每个运动系统都涉及滑动或滚动表面之间的点摩擦-无论是线性轴承、旋转轴承或网格产生摩擦粒子因此,当为净化室环境定义运动组件时,减少摩擦应该是首要目标
线性向导驱动
最小化线性向导摩擦选择滚动接触比滑动接触并在可能的情况下避免系统高预加载.举例说,非预置微型铁路指南使用两行回射球比预加载标准指南少得多,四行回射球因为在清洁室环境受污染的可能性微乎其微 用线性向导低波或非接触型密封
空气轴承算法引导辅助负载空气轴承往往是低粒子生成最优选择,因为它们完全非触控设备。
线性驱动器、带链和链件应避免打扫室应用,因为接触量大并穿戴经验类似地,机架和机架系统网格高摩擦和穿戴,因此也应避免这些冲突和穿戴。表示球螺旋通常是线性驱动程序默认选择
球螺旋管需要润滑,螺旋管旋转可导致润滑至“环形或批发式”,污染净室环境使用低波或非接触密封物(见上文)有助于保持球螺内润滑并保护清洗室
象空气轴承线性引导线性电机提供完全非接触选项驱动负载线性电机在传统搭建中动前端表示电缆也必须移动, 和我们将在下文讨论, 电缆是粒子生成的另一个源更好的净机应用配置是保留叉子(主段)及其电缆固定并允许磁轨(二分段)移动
- 好:滚动联系(比滑动联系)引导驱动
- 更好:空载向导和线性电机
- 查找低阻塞或非接触封印净室润滑
电缆管理
另一种摩擦源和粒子生成源电缆管理系统,包括电缆本身传统圆电缆互擦或部分电缆轨迹时可产生粒子减少电缆和电缆管理系统粒子的最佳方式是使用组件和系统设计实践,减少所需电缆量-例如使用集成电动机驱动系统代之以分机驱动组件
新利18体育备用电源、反馈和数据电缆系运动控制系统所必备,制造商提供带特殊低波涂层的电缆设计,以尽量减少粒子并减少排气类似地,多条轨迹制造厂商提供系统通过抗磨合减少链段间穿戴。 短长时,所谓的无轨电缆自食用平面电缆不需要电缆轨迹或载波
- 圆线反爆涂层带防擦网关的电缆运算器
- 更好自支平面
- 查找:减少电缆机机
旋转设备:电机和变速箱
运动应用旋转设备坏消息是电机和变速箱使用旋转轴和变速箱需要网状牙-所有这些都是摩擦和粒子生成源好消息是这些组件被封存, 粒子不太可能“越野”并污染净室环境广密室兼容润滑油可用于电机和变速箱中高速高载条件
为改善净机兼容性,还有可能为电机或变速箱机房增加微小真空吸尘器提取并清除粒子,以免它们有机会污染净室注意吸尘清洗对嵌入式驱动器也是一个很好的选择,这些驱动器有静态(非移动)密封封装设计倾向于保留启动器内粒子,增加吸尘净化有助于实现更高层次(100类、10类或1类)净化机兼容性
- Good:全封套
- 更好:Vacum清洗
- 查找:净油选项
内第二部分文章中我们将研究另一个污染源-排气-和如何最小化
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