自他们的上世纪90年代初出现eBikes在射程、可靠性和性能方面经历了一系列稳定改进,赢得了全世界越来越多的忠实用户配有特制架子、高容量Li-Ion电池和高效驱动控制电子设备后,今日eBikes成为汽车往返捷运以及送货运行和娱乐活动的低碳选择尽管近30年技术演化, 仍有创新空间帮助eBike制造商增加现有市场和新市场的存在。
新利18体育备用Jonas proeger++Triacic运动控制
18luck平台下一代eBikes中的一些创新与更好的框架设计和机械系统相关另一些包括电机驱动器电子先进和能源存储系统最戏剧化变化表现在eBike控件用户界面中,
驱动电机创新
多数现代eBikes使用永久磁电机推送,无刷dc电机特别常用BLDC电机是最简单形式同步电机之一:这些电机有一个永久磁转子集成器环绕,由几组(通常三组)刮线机环绕BLDC系统较轻效率高 等效刷马达-加少维护渔获量是需要电机控制器提供驱动波形控制器通过监听转子位置并按正确顺序提供电源转接以启动并维护转子运动
BLDC电机电机技术相对成熟,但仍有几个地方设计师通过低成本或提高性能和效率帮助区分产品越来越多的eBike设计师使用电机控制器支持矢量控制变换面向外控(FOC)
左上角:FOC坐标系叠加三相传电机J.皮莱P哈尔利RG.通过维基百科.右上角:FOC直接控制器简化块图-图片由Popescu提供Mircea通过WikipediaQQpp.1314ISBN系统951-22-5219-8
FOC算法通过变换 stator当前值(相位流)从静止引用框架转换为旋转引用框架,可脱钩托盘和通量控制FOC电机控制器需要处理器强得足以支持计算密集算法和精确感知转子位置的某些方法-典型模拟或数字声波传感器或光中断器FOC则帮助电机交付优异性能、广速范围、高操作效率、高压和低流启动-这些特征转而提高eBikes可驾驶性和射程
判定转子位置的传感器可增加设计成本和复杂性,eBike设计有时使用控制器支持无传感器操作.以此模式,电机结扎生成的流读和背EMF可用于估计电机位置和速度不幸地说,尽管这是一项相对容易超速度的任务,但每次乘车者停机或启动时都出现停顿和低速度则困难得多。微信机无传感器FOC控制器仍保留开发阶段
重制动是某些类eBikes的另一大有希望特征eBike驱动电机田翻转起生成机/机机恢复脚踏车电源电源充电支持再生制动所需的算法相对直截了当,但该函数仅在直接驱动系统实现时实用化,即电机直接与轮接可惜许多eBike电机包括行星齿轮驱动器(常伴之自由轮函数),使再生操作无法实现
用户体验下一前沿
eBike驱动技术近30年来成熟化, 我们仍然可以期望看到增量提高,对比之下 制造商才刚开始探索市场定义化新eBike设计大都将在UX内,
基于Trinacic参与数EBike项目后, 我们发现好的e-Bike与badi取而代之的是用户体验的初级定义 即机车对用户的感觉换句话说,它如何响应骑手踏板
自然循环对eBikes的感觉
Trimac团队领头软件开发EnricoDressler表示,几乎所有早期eBikes和pelecs控制器使用踏板速度传感器(典型Hall效果传感器和磁盘盘)作为主输入车手加速推送 控制器算法增加支持 以原电源向电机提供
简单控制机制可靠易实现,但有几个不愉快缺陷控制器只有在踏板转转时才能运行,因此无法从死站帮助用户-正值最需要时控制器提供辅助 完全基于踏板速度 给骑手一种奇异的感觉处理延迟和算法性质本身造成小但可见推车输入和脚踏车响应延迟-它感觉像踏板通过大型橡皮带连接后轮
pedal速度感知还提出了一些国家的潜在营销问题,这些国家对单轮车、摩托车和其他类型双轮汽车如何交税并发牌问题有严格定义。踏板辅助eBike理论上可以提供辅助服务,即使踏板和后轮之间没有链路,但根据一些国家的法律,技术上可定义为电机摩托机,从而需要许可、调控和相应课税
多年来,eBike电机控制器进化,使电源辅助马车更加自然和愉快。在一个合适的世界使用踏板辅助eBike应该像骑超能力Dressler补充道,电机控制器必须能感知踏板上应用的托克并将其作为确定它提供多少帮助的主要方法使用。高质量控制器常用脚步感知补充器感应输入物,以确保支持只在踏板转转动时提供混合传感器输入阻止系统在非需要时提供帮助,例如车手用脚踏板拦截交通灯
平台托克可用几种方式测量,但今天设计大都使用曲柄承载传感器测量轴压值,即骑手对踏板施压时使用基于浮质的线程测量器改变抗药性视小分物理变形作用压力计通常连接到以Wheatstone为基础的抗电路,产生5V模拟输出
踏板托盘传感器常与速度传感器相融合,以便控制器能提供更平滑、更不费力的经验组合托盘高速感测机制还允许控制器通过减剪电机辅助功能来遵守本地速度规则,当乘车者达到法定速度限值时。智能BLDC控制模块等trinacicTMCM-1630允许制造商很容易编程产品以遵守区域速度规则并微调UX参数
配置将托盘传感器置址免损并易线到控制器内,但引起新问题传感器底括号内定位只允许它左踏板反转输入右脚踏板直接连接前链串大全 驱动者右脚输入量 直接传递链化
正因如此,Trinacic正在调查感知机制和控制算法,使脚踏车响应方式感到对称,并一开机即向驱动盘交付托盘
减法或消除非对称辅助法最合算的方法是使用左踏板输入估计中右脚提供叉路段应提供支持量
Enrico Dressler解释道, “因为eBike极有可能以非线性方式加速使用,计算右波波流算法无法简单匹配左波波程最近的托克读法”。
我们用预测算法解决了问题 允许控制器平滑平衡地 帮助踏板旋转等式算法使用踏板路由输入使eBike从死站提供一些帮助,
智能电机控制器,如TrinacictTMC4671向eBike制造商提供其他自定义产品UX方式,包括微调叉速图以适应预期使用剖面控制器还可以通过监控加速传感器并闪电尾灯提醒其他驱动程序检测脚踏车快速冲动
地平线技术eBikes
本文概述的新能力将使下一代eBikes更容易和更容易搭乘-使它们对更多潜在用户更有吸引力电机控制器使用智能托盘感应提供零速推送更容易启动,将使eBike技术对从医疗用品到热餐等从医疗用品到世界各地多市热餐等所有东西都搭载的轻型送货车越来越有吸引力。敏捷高容量电动货运单车等LeichtLAST技术模拟器由Trinacic开发有可能大幅降低全球城市交通拥塞、污染和碳排放
并有可能使用同一种技术改善所谓的混合轮椅,这些轮椅手动操作,但向用户提供预选水平帮助配有电机和强制传感器维安阿尔贝格GmbH上臂强力者多跑几步 并不经帮助商谈悬崖分数高容量全功率轮椅为仍然使用自己臂力者提供更敏捷(低价替代物)使用相同的算法为eBike用户提供更舒适和自然感觉UX将使混合轮椅用户更加不费力和高效地旅行
但这些UX改进仅仅是开始业界对车手生理学和神经心理学响应的理解提高后,研究人员将能够将其转换为特征,提供更好的用户经验
留答题
你一定是登录入发布注释