通过Don Pham产品管理员
选择右型机控控制器会最小化成本和复杂性,同时提供应用所需的性能
多位不同控制器选项可用于机自动化,使你有机会选择与程序匹配的控制器所有这些选择都可能造成混淆控制器比较表列出每一种控制器的一些主要特征帮助引导选择
先从一类控制器开始常用于简单应用, 因为它成本低、形式小和易实现性
教育式继电器
中继控制器初始应用时基础性很强,仅适合替代数个中继器和定时器使用智能中继器能力接近微PLCs能力, 使它们成为控制简单机器的好选择能力扩充导致需求增加,每年购买单位超过100万件,预测年增长率为6%。
多数智能继电器配有组合前端表单数字显示器(图1),有些还配有可选外部文本显示板通常两个显示器显示相同信息,使用外部显示器时基单元安装在控件圈内,因此正常操作期间无法见
多智能继电器可以通过显示编程,但使用个人机编程软件比较常见,而个人机编程软件通常免费提供中继器程序设计后,至少部分智能中继设置,如报警设置和其他值,通常可用显示器修改
新建智能中继器除串行或专有通信协议端口外还有一个以太网端口以太网端口可连接PC初始编程,然后编程完成后连接其他设备ethernet开关
更新智能中继器内嵌网络服务器能力,允许编程网页并存储到单元中与网络浏览器远程访问特征通过互联网连接智能中继世界,对远程访问有用一些供应商还正在写智能手机应用,用苹果手机和Android手机智能中继通信,大大提高远程访问速度和易易易度
梯度逻辑或函数块选择编程语言,很容易为简单操作写高效程序内部程序存储有限,操作不能过于复杂智能中继I/O过去曾严格离散,但模拟I/O现在在一些更新单元中提供
关于最大允许I/O,IDECFSmartRelay可处理60I/O及其基单元扩充模型60I/O由最多24项离散输入、20项离散输出、8项模拟输入和8项模拟输出组成
当I/O量不足时,或当需要像图形显示或更精密控制等其他特征时,下一步是PLC或PAC
PLC或PAC
可编程逻辑控制器(PLCs)和可编程自动化控制器(PACs)是全世界主引擎驱动机控件,理由充分自1960年代引入PLC替换以来,这些控制器开始控制机控市场年采购量超过800万单位,增长率约7%
虽然没有明确定义PLC和PAC之差,但PAC通常比PLC增加更多能力,特别是控制复杂系统新利18体育备用PAC可处理高级运动控制、集成视觉系统并实现高级控制模拟循环-一组任务可能不适当地加载PLC
控制器运行范围从拥有约32个内置I/O点数的微PLCs到完全性能PACs处理数万I/O举例说,图2所画微PLC可处理520I/O总计,其中126I/O点可模拟虽然控制器贴上微PLC标签,但它在许多方面接近PAC功率,包括执行速度和内存程序
多运算器接口选项可用于PLCs和PACs首先是供应商运算界面图形终端,常用专有界面连接控制器二级为嵌入式HMI软件,由第三方HMI软件组成,运行于某类嵌入式平台上第三个基于PCHMI
PLCs和PACs使用PC软件编程,程序修改通常需要PC程序设计PC通常通过以太网端口连接PLC或PAC程序通常无法更改个人电脑, 多参数可用操作器接口设备调整, 如定点和报警值当运算器接口设备基于PCHMI时,PC也可以用于编程
新利18体育备用PLCs和PACs几乎能控制任何机器,现在许多人拥有内置PID和运动控制新利18体育备用高超机载内存可实时高速控制多I/O点控制循环,即使是多轴运动控制等复杂应用
I/O可达数万分,并可包括多类局部远程I/O模块高速应用可用专用I/O模块快速扫描时间处理,高分辨率模块在需要精度时可用远程I/O模块常可用机上安装版,无需安装柜子
网络化选项数不胜数,几乎所有PLCs和PACs都配有多个Ethernet端口并支持Ethernet协议与这些端口通信通常可用脚本语言编程,这些语言比阶梯逻辑多得多强易用。
说到编程,许多这些控制器支持IEC 61131套语言,包括阶梯图、函数块图、结构化文本、指令列表和顺序函数图
即便有所有这些选项,有些应用要求更高性能,使工业个人计算机最合宜
PC性能
工业个人计算机在机控方面位居顶端,将个人计算机的功率和连通性与粗糙PLC相联人所期望的,成本相应高,使这些控制器经济适用最严格的应用
多现代工业个人计算机现装机化版,使其外观和形式因子类似于PLC或PACIPCI/O还相似,本地机架和远程选项很容易扩展至数万I/O点IPC最开放控制器,所以几乎可以添加任何I/O类型,通常通过加插卡处理特定协议
因IPC开放性强,连通性便易易行,能连接各种HMI、控制器、视觉系统或顶级计算平台,如数据库、ERP系统或制造执行系统
和PC一样,iPC可配置为虚拟机,意即可同时托管多操作系统举例说,实时操作系统可用于控制,Windows操作系统运行HMI,第三个操作系统用于机器视觉等专用任务
在编程语言方面,期望IPC容纳所有IEC 61131语言以及PC语言如C++和ViewBasic多语言可用,IPC编程软件成本通常相当高
可按需扩充程序存储存储器,既可执行大规模实时控制程序,也可存储制造数据存储数据也有许多选项,包括内部磁盘驱动器、CDs和跳转驱动器
一种方法用iPC获取更多bang与HMI功能合并控制完成后,所有创建强图形界面所需要的 都是一个工业监视器概念还渗透到更多应用形式-组合PLC+HMI单元-Combo控制器侧栏中讨论
机控三大选项有智能中继器、PLCs/PACs和iPCs每种选择都自有位置, 正确选择有助于降低成本和复杂性, 并同时为您的特定应用提供所需的性能水平 。
组合控制器
特殊控制器包括组合控制器、运动控制器和液压控制器
ComboPLC+HMI控制器将运算器接口、控制器和I/O合并成一个单元(图3)。与单控件操作器接口相比,组合单元削减成本,减少所需足迹并简化集成
成本下降是因为前期购价下降,安装和电线组件减少,储存组件减少整合比较容易,因为不需要建立控制器和运算器接口设备之间的联系
组合单元传统上不如PLCs或PACs那么强,但过去几年来它们的容量有所扩展,包括模拟I/O控制、Ethernet连通和Web服务器功能
新利18体育备用运动控制器完全适合机器多运动函数,但很少有其他实时控制需求新利18体育备用虽然这些单元主要运动控制优异,但许多单元还包含I/O和逻辑能力控制有限数离散模拟输入和输出
新利18体育备用多点LCs、多点ACs和所有iPCs可执行运动控制,使用专用运动控制器可简化编程、启动和维护
另一种专用控制器专用于液压系统,使它们正确选择控制液压机工程师喜欢说, 给足够的时间和预算 几乎任何控制器 编程完成任何任务 包括控制复杂液压系统使用专用于此特定函数的控制器为作业提供最佳工具,减少设计编程时间和成本并简化启动程序
新利18体育备用与运动控制器相似,大多数液压控制器除液压系统外还包含逻辑并附加I/O控制点
新利18体育备用扩展选项以包括特殊单元,如组合PLCs+HMIs、运动控制器和液压控制器提高设计师的灵活性,使其能够更接近机控件能力
IDEC系统
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