快速速度仓库操作需要大规模自动化,没有微机是不可想象的Faulhaber评分内部机器人和驱动系统能力如何影响设计
现代内部技术对驱动系统高需求在许多情况下,驱动器必须在有限空间释放巨大力,并连续或拦截作业执行精确定位任务速度也至关紧要,因为数千个订单每天必须处理
加速仓库、自动存储检索机、无车运输系统以及智能后勤机器人接掌越来越多的存储、取回和准备项目发送工作阶梯弹性系统全时可靠运行,保持运行成本效益并经常由高性能微运动器驱动小马达对控制机器人运动至关紧要,使其能够导航环境、操作对象并执行各种任务仓库机器人使用电机的例子包括:
- 轮推进移动机器人使用电机驱动轮或轨迹通过控制轮机速度方向,机器人可以向前移动、向后转转或向不同方向导航
- 引导器:机器人多方向性能指导机制通过控制方向电机旋转,机器人可改变方向运动或执行复杂动作
- 激活:电机可起动作用执行各种任务举例说,它们可用于机器人臂取、提升或操纵对象18luck平台外接或反转附件、开闭或闭机或操作其他机械组件
- 传感器反馈控制编码器或其他位置传感器可连接电机以提供速度、位置或托盘反馈控制系统使用反馈调节电机行为,确保精确运动
- 平衡稳定:通过控制电机的权势和运动,机器人可以保持平衡和稳定,同时导航不均匀的地形
- 屏障避免电机可与传感器合并以防止碰撞传感器检测屏障或接近对象,电机受控引导机器人远离潜在危险
内行机器人在动态环境中工作,必须识别并避免障碍并确保安全地与其他机器人和员工合作并适应流程变化和产品处理方式, 富拉伯商业开发主管Kevin Moser表示,
新利18体育备用Faulhaber工程师解决现代仓库面临的挑战,即进化驱动系统满足行业缩水需求-即需要小强运动控制组件来减重提高速度
新利18体育备用运动控件现代机器人
自主驱动自足后勤机器人对“4.0内部技术”至关重要。它们用于存储、清除和调度准备优化材料流、解压员工并替换传统提升或托盘卡车
自主选择机器人允许精确处理单个对象新利18体育备用典型采样机器人包括起重柱、抓手和驱动器-也许Faulhaber BX4序列刷新dcservomotor抓取器使用时,这种组合保证存储或检索期间精确定位,均持续操作时常加载修改完全驱动器只重约300克 并不需要反重量 即使抓取器完全扩展
无刷dc服务器紧凑性,直径32毫米和85.4毫米小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小小无刷变换系统 电机长长 交付高叉子 静静运行平衡转子集成当前控制约束托盘需求并保护驱动器避免超载
Moser表示:「机器人设计需要强健、轻重和极紧凑性,模块化系统操作扩展很容易增加机器人
图形组合dc微运动器CXR数列加配配齿头也证明自己处理任务交换系统完全适合动态高性能应用,许多操作系统需要快速启动操作并自动排序,例如开关用于改变交通路径
以线性特征,dc电机易于控制结合高分辨率编码器,它们最理想精确定位任务高质量新元磁铁和福拉比通风保证高功率密度紧凑设计电机可直接安装处理元素并举重,尽管体积小
内部流程自动化程度 遍历价值链增长 机器人必须更加自主 智能和互连系统速度和动态需求也在增加机器人需要可靠、安全智能传感器和驱动系统技术适应这些变化条件,
仓库常选择自动化引导车辆在设施内灵活运输可用性、速度、弹性和小尺寸是这些运输系统驱动器的基本需求目前的耗用还有助于确保AGV电池尽可能持久举个例子 FaulhaberBP4序列无刷dc服务器驱动轮子,机电通过行星引擎头和驱动带向轮子转移高效电机创新通风技术允许高铜含量最小化损耗
IE3-1024序列编码器直接建到servomots上精确定位检测磁增量编码器特征索引化通道参考驱动槽变换和标准电子编码器接口新利18体育备用分辨率、方向旋转、索引宽度和索引位置可适应程序,运动控制器控制servomot驱动系统还用于移动机器人平台,这些平台自主移动设施而不安装预置制导系统
微化实现寻找更小技术
仓库机器人在复杂环境导航、适应动态环境并实时决策方面不断增强自主性新利18体育备用改进运动控制感知系统 先进算法 人工智能增强独立性 提高效率和生产率微化实现趋势增加后, 要求更多紧凑但强力驱动系统也会增加
举例说,高压平面电机BXT序列对轮盘有用,当安装空间受轴向限制时。电机1416和21毫米长,但直径分别为22米、32米和42毫米内交付反坦克达134mmm精确速度控制或严格定位精度要求,直径适配磁编码器或速度控制器完全嵌入机型变异体中,仅用6.2毫米扩充驱动器
高效率高电密度超载能力即关键越绑定驱动系统 电池系统空间越多 最大功重比可提高载荷重量
福拉贝尔
faulhaber.com/logistics-robot/en
留答题
你一定是登录入发布注释