通过Robert Gloeckner高级工程组
创新组件帮助OEMs对设计进行革命某些原创设备现在可受益于零反冲动器和集成齿轮编码器向设计者提供多重选项要求应用
运动应用性能、成本和大小需求大相径庭在某些情况下,性能优于一切,预算必须完全容忍结果另一些应用则要求性能,但价格合理as we'll探索,如果应用需要绝对精度, 齿轮编码器是一种经济紧凑解决办法18luck平台容不下反弹应用零反弹启动器机械清除
考虑完全运动系统控制器发送信号后硬件将负载交付指令位置18luck平台现实中错误源如机械歇斯底里和回击折中性能有了足够的设计时间、努力和金钱, 有可能最小化这些特效运动本身不是端点,而是一种赋能技术,这意味着OEMs通常着眼于产品独有价值建议,而不是匹配齿轮和阻塞振荡等
新技术简化性能优化并降低成本
避免丢失运动并联播
数位零反射启动程序确保稳定性能应用无法容容丢失运动要消除振动、守法和休克负载引起的错误,齿轮编码器驱动偏转为零自由OEM开发自创产品
即使是最优齿轮 牙间小缝 让他们网状并保持润滑负面是这个空间介绍 点失序运动叫回击显示定位误差, 特别是在精度应用中频繁反转即使是高精度或精度齿头,反冲仍达几度弧分值,正常穿戴机器一生只会使机器恶化对案例打包机或托盘机来说这不是问题,但即使是小量误差对机器人、光定位和轮廓等应用来说也是太大的。
多年来,运动商家引入设计用塑料空间机、拆齿和泉水应用预加载保持齿间接触但没有理想化, 因为它们仍然显示数分误差, 预加载需求调整穿戴和环境变化以保持性能
零反弹启动程序使用集成程序解决问题投送快速精定位不反冲转向指令位置负载最小误差紧凑和强健性插件启动器还高速编译并消除碎片
考虑一个特殊搭建二电机设计使用由2个运动驱动插件相侧的齿轮一针定位轴 另一针对面牙侧并起反冲正常运动期间,电机用混合托盘驱动负载端端,第一针保持位置,而第二针逆向应用反抗力18luck平台有效清除回击机械加速、减速和逆序期间,这些动画轮廓性能相同优异servo控制器可调整预加载变软或变硬加码可缩放设计
除双电机搭建外,设计概念还用四或六电机执行增加托盘并同时增加冗余,特别是在高可靠性应用中。
零反弹启动器选项
设计工程师可选择旋转和线性激活器配置并有各种性能水平和形式因子举例说,孔版对受空间约束应用操作的光学系统有用。更具体地说,穿孔零反射启动器可定位光学组件,而激光波束穿透孔径结果精确性能压缩系统孔径还允许用户通过中心运行电缆,以此保存空间并减少电缆疲劳
启动者还精通选址操作,反冲可绑定性能(并避免系统过早穿戴性能)。零反冲驱动器确保对称运动,这样马车处理重负载时可快速行进
试想卫星上太阳能电池的位置 表示功能装置和空格之差在一个现实世界设置中,可靠性和功能零反冲动器让工程师优化太阳能电池定位触发器还保持固性性能,即使在发射和轨道条件下也是如此
另一种方法:向零误差
标准servo系统安装到电井的编码器监测旋转数估计负载位置守法性、歇斯底里和回弹性都引入预测与实际负载位置错误在某些情况下误差可达2至3摄氏度在许多标准设计中可以接受, 要求OEM应用无法容错
精密OEM机需要安装编码器到轮轴输出槽,而不仅仅是电机槽系统可双控环操作先关闭电机编码器环转 后并环转变速码码器配置允许控制器测量预测和实际加载位置之差(并补偿误差)。进程引入少量延迟值,但生成高精度输出特别有效应用超点机像微机器人
三维打印航空航天
双控循环技术可能具有挑战性空间可成因归根结底, 添加编码器齿轮不适则无益18luck平台编码器挂起齿轮轴时需要机械化电控接口非三重任务耗时 最好花在设计中的实际产品上
作为一种解决办法,一些运动商提供磁齿轮编码器综合包装工厂并微调优化性能基于声效传感器,它们提供0.022度分辨率-并擅长受振动或休克负载和无法忍受沉积时间的应用它可以独立反馈机周缺空间安装传统轴编码器的配置并配有不锈钢屋 编码器令齿轮编码器健壮 足以处理强效污染和振荡条件并紧凑-直径只有15毫米-它贴近紧点
编码器编译程序繁多机器人引导外科连一毫米误差都会严重影响病人结果齿轮编码器机器人终端效果器允许外科医生完全精准定位设备3D打印要求同级性能编译精密部件
考虑另一个例子:电子集成中精定位选址操作中组件可表示完成电路板与昂贵碎片之差angehead编码器精度和小尺寸使其适合这些用法
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