18luck平台最常用运动驱动系统马达加载机械传输元件-带子、链子、机架和插针、球或铅螺丝或甚至是变速箱-甚至简单变速箱18luck平台某些线性运动和旋转运动系统消除机械传输元素并直接加载电机即直接驱动系统
有几类线性直接驱动系统或旋转式直接驱动系统,从线性电机并托克电机至语音圈和部分派索电机设计线性电机和托盘电机可以说是最常用类型,从打包设备到机工具到六轴机器人等各种工具都使用,高加速和紧凑因子是关键益纳米定位或小点振荡应用直接驱动原理和像弯曲和超声波版等派索电机设计,意味着极强僵硬性精度和极优定位精度
18luck平台直接驱动系统除各种特定技术所固有的好处外,都有几个特征的共同点。 第一,消除机械传输组件意味着系统内不反弹、脱机或守法性,因此僵化性得到显著提高。提高僵硬度意味着提高定位精度和可重复性并减少共振-servo控件可调高增益.直接驱动系统也可以容得更高负载运动惯性比免损耗电机控制负载能力
18luck平台直接驱动系统也比使用机械传输组件的系统低摩擦益益益,因此叉路或强力需求较低热生成量也减少,这意味着马达和负载之间功耗减少-提高系统效率
摩擦通常被视为两个构件相对运动的不良效果,但直接驱动器所固有的减少摩擦在某些应用中可能是反向作用直接驱动器几乎没有阻抗回驱动力,因此垂直应用中线性直接驱动系统需要外部制动器或其他测量法,如制压器等,以防止负载损耗
18luck平台机械传输组件固有的摩擦和守法性也可以提供振动和振荡阻塞,而直接驱动系统通常较少提供这些效果的阻塞力,这可能意味着增加解决时间.
18luck平台消除机械传输组件还有利于减少系统惯性在某些应用中,例如高推力决定大直径球螺旋驱动器时,惯性较小便有可能使用小马达低惯性系统可加速加速减速,更容易实现高度动态移动和快速停止,当负载可能对其他设备或人员构成危险时,会特别有益。
直接驱动系统还比传统系统在维护与存续方面大有裨益。第一,穿戴量少,润滑需求最小化并精简备件盘点18luck平台消除机械组件过早穿戴或失效意味着直接驱动系统比系统使用带子、球螺旋或其他机械传输组件常能实现较长服务寿命
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