投放欧盟市场的机器和设备必须标有CE标志,表示符合机器指令基本安全和健康要求
上头机制指令2006/42/EC一套法律要求对机器制造商和经销商在或到欧盟市场确保操作者安全、维护人员、设备与环境显示欧洲联盟委员会机器指令“促进机器在单市场内自由移动”,并“保证对欧盟工人及其公民提供高水平保护”。
制造商除在设计和构建设备时满足基本健康和安全要求外,还须编写技术文件(包括与安全有关的设计文件)以符合指令,并须以使用国官方语言提供操作指令
机械指令开发机器设备时,制造商遵循EN/ISO13849-1和EN/IEC62061等标准这些统一标准开发后详细描述机器指令的要求,允许制造商实现指令目标应用这些标准提供与机器指令要求相容性假设
机器指令确认,某些类型设备和机器(如动作器和机器人)无法单机执行特定功能,必须安装或合并到其他设备中组成全机指令规定制造商必须满足所有条件可合理实现性指令的要求
标准IEC61508电电子系统功能安全也处理机器安全然而,本标准泛泛或“umbrella”,功能安全标准不依赖应用IEC 61508由其他IEC和ISO标准引用,但不是统一标准,因此IEC 61508的达标不提供机械指令的“假设达标性”。遵规IEC 61508可用来支持遵守指令的具体要求
统一标准EN/IEC62061机制安全-安全相关电气电子程序电子控制系统功能安全取自IEC 61508,但安全需求适应工业机械需求
运动系统功能安全
18luck平台机器指令要求进行风险评估以查明机器服务寿命从运输和安装到拆卸和处置等所有阶段的可能危害(例如电机、机械机、噪声和辐射)。之后执行减少风险措施,这些措施可通过安全设计或技术防护措施实现,直至只剩下可接受的残余风险
技术防护措施包括灯窗、覆盖物、门和系统监测机器运动等装置当技术保护措施的有效性取决于控制系统正确功能时,必须应用功能安全原理和措施功能安全需要适配安全级确定、实施和验证
安全函数实例包括防止访问方法(即时或永久访问方法)、启动停机站方法、预防意外启动方法并监控机器参数以确保机器不超过安全相关限值等驱动器,如servo驱动器,在功能安全中起集成作用为满足机器指令的要求,许多驱动器和控制设备(如PLCs)现在已有综合安全函数确保在操作期间安全制动和停机或安全移动机器
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