传统旋转编码器测量位置或速度旋转轴通过联结或空心钻孔 令编码器置入井口但不是所有旋转构件都有一个编码器可挂起的轴直接驱动旋转电机煎饼电机或Lorentz力电机视构造运行而定设计时没有输入或输出轴传统轴编码器不合适,这些应用通常使用环编码器-一种旋转编码器,其特征为大空轴和小轴高度
环形编码器-又称透镜编码器或大型空轴编码器-由二大构件组成:环形编码器内含测量尺度和扫描单元内含感知元件和电子元件编码器组件单独安装并直接整合到应用中-例如直接连接机器人或直接面向NEMAC-face电机上与其他旋转编码器设计不同,环编码器不需支持轴承,完全免接触, 以便能以更高旋转速度操作并容留高振荡负载
视扫描头定向需求而定,编码器环可以是弧式或轴式弧形环编码器外端介面标定编码器规模,扫描单元定位环侧并面向环中心向内向轴圈编码器或称环上方,扫描单元沿编码器轴向
象其他旋转编码器一样,弧形和轴环编码器可设计成提供增量或绝对定位信息,并可用磁性、光学甚至偶感应扫描技术满足范围广广精度解析并承受各种环境条件圆圈编码器使用磁扫描或感应扫描器容度相对较大,光圈编码器需要更精确安装和对齐
辐射轴编码器常用于受空间约束应用中,特别是那些使用旋转直接驱动电机应用中,例如机器人联动和旋转索引表和动画器环编码器小轴高度最小化脚印,大波纹为路由电缆和充气线提供路径
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