增益表示输出对输入之比-测量输入信号放大常见实例是立体音响音量按钮按键控制输入信号对输出信号之比(从电台接收)音量低时声音软低增益音量高时声音大噪高增益
servo系统使用增益调整,帮助纠正目标值(位置、速度或托盘)和实际值之间的误差servo调优三大增益被称为比例增益、积分增益和衍生增益,当这些增益合并以最小化系统误差时,算法被称为PID环路另一种增益类型,称为前向增益,可使用时误差可预测性或pID增益不足以纠正误差并开始引起系统不稳定或振荡
PID增益
比例化、积分化和衍生增益控制Servo如何努力纠正或减少命令值和实际值之间的误差使用pID循环法是最常用的servo调优法
比例增益K公元前本质上是系统僵硬度量判定恢复力量应用以克服定位误差比例化词使用,因为它直接与误差量成比例换句话说,错误值乘以比例增益以确定控制器输出纠正错误
积分增益K一)与系统静态托盘加载相关K语言一值“拉shes”系统移动端为零定位误差称词为“整体性 ”, 因为它随移动尾端时间增加 。积分增益乘长误差总和积分增益并非总有需要,系统经历静态加载时主要使用
衍生增益Kd级表示系统阻塞效果,并用比例增益来减少多射和振荡使用“衍生性”一词是因为此参数与误差变化率成比例
进料增益
PID增益基于错误即已发生-前向增益主动性feed前向增益包括速度推向和加速推向预测实现零误差所需命令并注入控制循环
速率向前馈送V级ff工作对抗粘性摩擦(与速度成比例)并最小化移动中恒定速度段的误差
加速前进A级ff工作系统惯性最小化移动加速和减速阶段中的误差
留答题
你一定是登录入发布注释