位置反馈为所有servo应用核心,大多数旋转servo电机使用综合反馈设备,并带回servo驱动器物理链路,允许驱动器读取马达位置并纠正命令位置和实际位置之间的错误方便电机反馈设备与Servo驱动器间通信的两个接口Hiperface和HiperfaceDSL
Hiperface:绝对反馈和增量反馈混合解决方案
Hiperface(High性能整合InterFACE)是专为数字驱动器开发并1996年由疾病Stegmann引进的电机反馈协议关键利益是简单化,并用数字信道RS-485绝对定位信息模拟通道增量定位和速度反馈全套八线电缆(二线数字RS-485通信,四线区间正弦信号和二线电源)。混合设计允许在启动时传输绝对定位信息并增量定位正常操作
HiperfaceDSL:全数字单线反馈协议
iperfaceDSL-全数反馈协议使用二线双向数字通信编码器这两条数字反馈电线与电机并发单线,降低电缆成本和复杂性,特别是多Servo驱动器应用成本和复杂性单线使用, 并因此电机连接器 也是极小servo电机最理想的 电机空间极有限
和原协议相似,HiperfaceDSL达RS-485标准并允许电缆长度达100米数据循环传输时间为9.375Mbaud或同步控制器时钟,周期低至12hiperfaceDSL可提供23位元解决方式单转编码器和最多12位数多轮播编码器
HiperfaceDSL架构还建立传输电机参数数据、条件监控和集成安全运动的通道,通过两条数字通信线传输必要数据参数通道传递信息如电子板块数据,进程数据通道传递位置和速度信息两道安全通道传输绝对安全位置信息并编码器状态冗余和报错检查使HiperfaceDSL接口兼容SIL2(PLD)和SIL3(PLE)安全标准按IEC61508EN/ISO13849-1
传感器Hub信道从马达内的其他传感器传输数据-例如温度、振动、加速度或湿度-以便进行条件监测、预测维护及诊断使HiperfaceDSL成为4.0应用IIOT关键组件
iperfaceddSL界面提供许可模型供任何驱动器或电机制造厂商将技术集成产品提供
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